Компенсация недостаточности функций мозжечка за счёт нисходящего влияния нейронов экстрапирамидной системы, связывающего кору головного мозга со структурами мозгового ствола, в частности, с ядрами моста.
Описан итальянским физиологом Луиджи Лючиани в 1907г.