При попытке ротировать кнутри стопу, которая повёрнута больше кнаружи на парализованной стороне при бессознательном состоянии больного (симптом ротированной стопы Боголепова), она возвращается в исходное положение (т.е., опять ротируется кнаружи).
Описан американским неврологом немецкого происхождения Робертом Вартенбергом.